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上海东西通道是指由浦西的延安路高架和浦东的浦东大道地下道路构成的东西方向快速交通系统。特指正在施工中的浦东段地下道路工程。浦东东西通道分为3层,第一层为地面道路,第二层为地下道路,第三层为轨交14号线。该工程沿世纪大道-陆家嘴东路-浦东大道走向,西起延安东路隧道浦东出口,东至金桥路中环线,全长约7.9公里。其中,延安东......
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室内挂轨巡检机器人
    • 详细描述
    • 产品特点
    • 技术参数

    室内挂轨巡检机器人是一款智能轨道行走式挂载机器人,以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室内设备进行红外温度监测 气体数据监测和仪表读数状态的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的 繁、难、险和重复性的工作,提高运行的工作效率和质量,真正起到减员增效 的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用。


    室内挂轨巡检机器人基于里程加二维码导航技术和运动底盘,并集多种高科技技术为一体,包含底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通 讯单元、导航单元、伸缩单元,业务单元,安全防护单元等模块,集群化、具备智能化、耐高寒与高温、运行时间长的优势。


    此外,室内挂轨巡检机器人作为可移动的感知执行平台,可搭载多种传感器,用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。


    适用范围覆盖发电、输电、变电、配电等各电力相关环节,应用领域包括变电站室内环境(如开关室、GIS室、 保护室等)和配电所等;

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    室内挂轨巡检机器人(图1)

    多模式融合自主巡检方式,打造创新智慧化无人巡检

    全面采集设备图像、温度,智能分析告警

    采用滑触线供电,可实现7*24小时全天候巡检监测

    机器人转弯半径小至300mm,适用机器人转弯半径小至300mm,适用于狭小环境

    升降云台设计,行程可达1.6m

    支持全自主和遥控巡检模式

    支持设备运行声音采集、远传

    支持远程语音对讲

    支持设备检测数据的分析及报警功能

    机器人无需充电,可实现7*24小时连机器人无需充电,可实现7*24小时连 续运行

    支持本地监控后台支持数据查阅、检索并按照要求格式导出

    车体尺寸:681mm×310mm×805mm

    行走速度:双向0-1m/s可调

    行走停止精度:5mm

    最小转弯半径:300mm

    本体重量:28kg

    升降行程:1600mm

    充电模式:滑触线供电

    通讯模式:电力载波通讯

    作业环境:温度∶-20℃℃~55℃℃;相对湿度∶5~95%